下午2时左右，护送彭总已经突围出去的唐万成气喘吁吁地跑来，他一把拉住左权的手说：“参谋长，你快跟我走！”左权问道：“彭总呢？”唐万成说：“彭总已突破封锁线，你快跟我走吧！”左权甩开唐万成，对他说：“不行，我有我的战斗岗位，你快去跟彭总。”作为警卫连长的唐万成不忍心看到自己的总部首长冒这么大的风险，于是他要再去拉左权跟他走，谁知向来文质彬彬、待人和气的左权拔出左轮手枪，发火对唐万成说：“你要明白，要是彭总有个三长两短，我要枪毙你！”见首长发这么大的火，唐万成只好含泪离开。　　

　　在转移路线的选择上，表现了左权卓越的军事指挥才能。他首先就安排我军占领了十字岭高地，从而在转移大部队中起到了至关重要的作用。十字岭位于南艾铺和北艾铺交界处，也是河北省涉县和山西省辽县交界处，状似“十”字，地形十分险要。之前，总部已经命令七六九团控制了这座山岭，部队分西、南、北三面分散布置。左权这样布置，就使我军退守自如。七六九团团长郑国仲命令山炮连把山炮埋掉之后，亲率部队掩护彭总突围。彭总的安全突围正是凭借了我军扼守着十字岭。但是这一安全路线被敌人发现，飞机集中对十字岭进行猛烈轰炸。日军对十字岭阵地进行顽强的进攻，但都失败了。　　

　　战斗进行到下午，枪声渐渐稀疏下来，正面阵地上的敌人一次又一次被压了下去，按照以往反“扫荡”的经验，也许敌人该暂时往回撤了。但是，这一次不同，狡猾的敌人乘着战斗间隙，“特别挺进杀入队”穿着便衣从十字岭背后偷偷抄了上来。　　

　　敌人的这一阴谋诡计被警惕的左权侦察到了，左权从望远镜中看到一群鬼子兵装扮成八路军和老乡的队伍，鬼鬼祟祟地往十字岭边横插过来，企图截断警卫连的后路，不觉大吃一惊。他来不及说话就往警卫连的阵地上跑去。　　

　　他来到战壕里，迎面碰到疲惫不堪的唐万成，大声吼道：“唐万成，敌人上来了！”　　

　　唐万成听到参谋长的喊声，立即跳了起来。只见左权站在自己面前，满脸尘土，右手握着左轮手枪，指着前面的山头说：“快，抢占前面的山头！”唐万成亲自带领队伍，赶在敌人前面占领了山头。　　

　　在采取各种进攻措施都失败后，恼羞成怒的日寇便疯狂地向正面阵地发起猛攻。敌人的炮弹和轻重机枪一齐向阵地扫射。子弹、炮弹像雨点一样密集地向十字岭倾泻下来。飞机也在阵地上盘旋，向十字岭阵地俯冲、投弹。一时间，烟尘滚滚，天昏地暗。　　

　　尽管敌人制定了严密的合围计划，但是八路军总部在左权的英明指挥下，还是跳出了敌人的包围圈，几千人转危为安。临近傍晚时，左权开始组织掩护部队撤退突围。他随最后一批掩护部队冲破几重封锁线到达十字岭。在这里他对坚守阵地的王亚朴营长说：“你们打得很好，坚守这个山头很重要。山下的沟沟岔岔里还有许多人员，你们再坚持一下，所有人员全转移出去，才是完全的胜利。”此时日军对十字岭阵地进行着更加残酷的轰炸，天上的飞机和炮弹不断倾泻到山岭上。左权不顾个人安危，登上一块高地，向转移的人群喊道：“同志们，不要隐蔽，冲出山口就是胜利，往前冲啊！”完成联络特务团任务的作战参谋夏纳，从后面赶上来，高喊道：“同志们，左参谋长和我们在一起，大家不要慌，赶快冲！”在左权的指挥下，人们的情绪立即稳定下来，突围的速度也明显加快。　　

　　突然一颗炮弹在左权身边爆炸了，他机警地招呼大家“快卧倒！”自己还来不及卧倒，接着又一颗炮弹落下来，左权中弹了，仰面倒了下去。人们失声大喊：“参谋长！”“十四号！”　　

　　左权将军头部左额、胸部、腿部都中了弹片，鲜血如注，抢救不及，壮烈牺牲，年仅36岁。他身穿胸前有两个布口袋、袖子有扣子的灰色斜纹布夏装，腰扎皮带，脚缠绑腿，穿着布鞋。　　

　　跟在左权身边的党校学员李锡周、穰明德、李克林等急忙跑过来。由于形势紧迫，李克林强忍悲痛，从左权的身上取下左轮手枪。为了保护好首长的遗体，穰明德捡了一个草黄色背包，打开后覆盖在左权身上，然后大家把自己敬爱的参谋长安放在十字岭上一堆灌木丛中，在上面盖满了青枝绿叶。大家含着悲痛泪水，一步一回头地冲出重围。　　

　　李克林等突出重围后，在清漳河泽城北的南山村，找到了作战科长王政柱，将左权的左轮手枪交给了他。听到自己的参谋长牺牲了，所以在场的人都失声痛哭。王政柱把枪交给彭德怀，望着自己战友的遗物，坚强的彭德怀也掉下了眼泪。　　

　　左权殉国的消息，很快通过电波传到延安，毛泽东、朱德等中央领导彻夜未眠，深感悲痛。朱德总司令挥笔写下了《悼左权同志》的诗：“名将以身殉国家，愿拼热血卫吾华。太行浩气传千古，留得清漳吐血花。”　　

　　当年9月18日，山西省辽县党政军民5000余人召开纪念“九一八”纪念大会。大会上宣布了晋冀鲁豫边区政府的决定：为了纪念左权将军，从即日起，山西省的辽县改名为左权县，并在河北省的涉县石门修建左权陵墓和纪念塔。　　

　　全国解放后，1950年10月21日，经中央人民政府批准决定，左权同志的灵柩由河北省涉县石门村移葬至邯郸晋冀鲁豫烈士陵园。同时举行了隆重祭典，谢觉哉代表中央人民政府宣读了祭文，魏传统代表中国人民革命军事委员会总政治部讲了话。陵园修建了左权陵墓、纪念馆和碑亭。朱德、贺龙、聂荣臻、徐向前、罗荣桓、谢觉哉等中央领导题了词或送了挽联，周恩来总理亲自书写了“左权将军之墓”墓碑。　　

　　1951年11月1日，毛泽东主席在南方视察后回京途中，专程在邯郸市下车，来到晋冀鲁豫烈士陵园，在左权将军墓前脱帽志哀。1959年6月4日，周恩来总理来到晋冀鲁豫烈士陵园，瞻仰了左权将军的陵墓、纪念馆和碑亭。